清道光八年，即1828年，王泽邦在广州西关开设了一家风格别致的诊所，除郎中坐堂行医外，诊所大堂的案桌上还陈列着两个半人高的葫芦状大铜壶，壶边是一排青花粗瓷大碗。过往路人只要丢下几个铜钱，便可端起青瓷碗，从大铜壶内斟出一碗凉茶尽情享用，这就是今天人们熟知的王老吉凉茶。

清道光年间，广州爆发瘴疠，疫症蔓延。王老吉凉茶创始人王泽邦为挽救患者，不惜以身试药，研制出一种凉茶配方。这种凉茶不仅解除了乡民的病痛，也帮助乡民躲过了天花、疫症等灾难。王泽邦从此声名大振，被道光皇帝召入皇宫，封为太医院院令。道光十七年（1837），王泽邦在广州开设凉茶店，命名为“王老吉”。

1840年，王老吉又将凉茶用料切碎打包出售，使顾客可以携带回家自行冲泡，与此同时王老吉的后人们也继承祖业分别在各地开设了王老吉的分店，并注册了葫芦状的王老吉商标，带着最早期的品牌效应，王老吉凉茶逐渐在两广、北京、上海等地相形开来。

王泽邦辞世后，凉茶业务由由王恒瑞和王恒辉继承祖业并继续经营。1956年公私合组“王老吉联合制药厂”，国家按照合营政策以购买方式承接广州王老吉所有生产资料。此后，曾先后改名广州中药九厂、羊城药厂。1992年11月，成立广州羊城药业股份有限公司。同年推出盒装“王老吉”及罐装“王老吉”凉茶。

1996年，广药集团正式成立，王老吉商标等无形资产按有关规定归广药集团持有。2000年，广药集团把红色罐装的王老吉凉茶授权到第三方经营。2004年，广州羊城药业股份有限公司更名为广州王老吉药业股份有限公司。

迄今为止，王老吉在全球58个国家和地区进行了王老吉商标的马德里和单一国家注册工作，王老吉品牌已走向国际。 王老吉品牌发展：

随着红罐王老吉合同期满，2012年3月28日，广药集团成立全资子公司--广州王老吉大健康产业有限公司（以下简称王老吉大健康）。5月28日，广药集团举行王老吉商标授权仪式，将红罐和红瓶王老吉的生产经营权授予王老吉大健康。王老吉大健康按广药集团的“136发展方略” 进行全面部署， 立体打造王老吉民族品牌，引领大健康产业发展。随后，新装红罐王老吉在世界八大奇迹之一、中华民族标志性建筑中国长城上首次震撼亮相。同时宣布成立1.828亿元王老吉爱心基金，首个项目将用来资助万名特困学生圆梦大学。6月28日，王老吉大健康与统一、银鹭、惠尔康、嘉美、森岛、宏邦、采芝林、一力等30多个国家顶级食品生产企业、原料和包材供应商正式签署战略合作协议。随后，在泰州、南沙开发区筹建王老吉罐（瓶）装凉茶生产基地。时任广东省委书记，现任中共中央政治局委员、国务院副总理汪洋就曾寄语广药集团要把“王老吉”打造成中国的“可口可乐”。12月底，宣布王老吉系列再添家族新成员：低糖凉茶、无糖凉茶和固体凉茶。

2013年6月13日，广药集团研究总院院长穆拉德博士代表广药集团与SGS(瑞士通用公证行)就“王老吉凉茶植物饮料国际标准研究项目”进行了签约。同时，公司与广东省疾病预防控制中心共同承担的国家863课题功能性食品安全评价因子研究项目显示王老吉凉茶具有延长动物寿命的作用。按照功能性食品的人体食用规程开展相关研究，初步发现受试者的肝肾功能、血脂分型、血常规等体检指标，呼吸系统、消化系统、泌尿系统及情绪等方面都有一定程度的改善，喝王老吉凉茶有利于健康。

中国国际经济贸易仲裁委员会作出裁决，广药集团与加多宝母公司鸿道集团签订的《“王老吉”商标许可补充协议》和《关于“王老吉”商标使用许可合同的补充协议》无效，鸿道集团停止使用“王老吉”商标。

广州药业股份有限公司公告显示，广药集团于2011年5月11日收到中国国际经济贸易仲裁委员会日期为2012年5月9日的裁决书，仲裁委员会就“王老吉”商标许可协议争议仲裁作出裁决：

广药集团与加多宝母公司鸿道(集团)有限公司签订的《“王老吉”商标许可补充协议》和《关于“王老吉”商标使用许可合同的补充协议》无效；鸿道(集团)有限公司停止使用“王老吉”商标；双方各负担50%仲裁费。

该裁决为终局裁决，自作出之日起生效。